I en högautomatiserad produktionslina är det viktigt med både tillförlitlighet och låga driftskostnader. Systemen är ofta utformade för att klara flera års oavbruten drift. Men likt våra leder i kroppen slits också rörliga system ut med tiden. Oplanerade stopp kostar mycket pengar och den tillverkare som kan utlova en störningsfri drift till låga kostnader har stor konkurrensfördel.

Nu har forskaren André Carvalho Bittencourt utvecklat en metod som gör det möjligt att upptäcka slitage innan det lett till problem i produktionen. Han har studerat friktionen hos tillverkande robotar och utifrån det byggt upp en friktionsmodell som gör att man kan beräkna hur stort slitaget blir, även vid stora variationer i last och temperatur.
Styra underhåll
Metoden kan upptäcka slitage flera veckor eller till och med månader innan roboten havererar. Diagnossystemet kan kopplas in när helst det passar i produktionen och servicen kan sedan planeras med god framförhållning. Metoderna är också generella och kan användas för många andra typer av mekaniska och roterande system.