Allting som tillverkas med automatisk tillverkning kan effektiviseras med hjälp av resultatet av Bo Svensson och hans kollegors forskning. De har nämligen utvecklat metoder för att skapa mjukare rörelser och högre produktionshastighet hos de robotar som skär ut exempelvis tvättmaskiner, motorsågar eller bilar.
Även små förändringar i en sådan process kräver omfattande justeringar som tar tid och kräver mycket hantverksskicklighet av dem som ska in och trimma processen. När hundratals parametrar ska ställas in är det svårt att få en överblick för dem som jobbar med styrsysteminställningarna.
– Man kan se stora skillnader beroende på vem som har trimmat produktionslinjen. Ibland rör sig robotarna väldigt smidigt och vackert och ibland går de ryckigt, säger Bo Svensson.
Lösning över natten
Forskarteamet har därför byggt upp en virtuell modell av en befintlig produktionslinje för pressning av karossdetaljer som finns hos Volvo Personvagnar i Göteborg. Den virtuella produktionslinjen kan simulera och testa tusentals alternativa inställningar. Vilka alternativ som ska prövas och vilket som ska väljas som det bästa bestäms av en optimeringsalgoritm som Bo Svensson skapat.
– Tanken är att man ska kunna trycka på en knapp och sen låta optimeringen gå över natten. På morgonen har man värden klara för alla parametrar, säger han.
Eftersom den virtuella produktionslinjen är kopplad till verkliga styrsystem ska optimeringen gå att överföra till verklig produktion direkt.
– Vi har testat att simulera hela produktionslinjen. Vi vet att alla förändringar av styrsysteminställningar vi gör i simuleringen får samma effekter när vi gör dem i verkligheten, säger Bo Svensson.